南农大研制出电动无人驾驶插秧机

插秧机不需要驾驶员操作，也没有发出“哒哒哒”的“脚步声”，只是安静地在田间“行走”……这是记者6月28日在2024年六合区电动无人驾驶插秧机作业暨夏季农机入库保养现场观摩会上看到的场景。原来，不同于柴油、汽油动力插秧机，这台“安静”的无人驾驶插秧机由动力电池供电，为全国首台电动无人驾驶插秧机。

该电动无人驾驶插秧机由南京农业大学薛金林教授团队研发。记者发现，与普通插秧机相比，这台插秧机“长相”并无太大差别，只是操作台上方多了一个类似飞碟的设备，前方安装着一块显示屏。“这是定位设备和显控终端，与转向电机等共同构成北斗导航农机自动驾驶系统，是插秧机自主‘行走’的‘大脑中枢’。”南农大工学院副教授周永清是研发团队成员之一，他告诉记者，目前，农户在用的无人驾驶插秧机均为燃油插秧机。

响应国家“双碳”战略，今年初，薛金林团队提出无人驾驶插秧机电动化设想。“除了把发动机换成电池包，最关键的就是如何选择适配的电机驱动模块。”周永清介绍，虽然我国新能源三电系统较为成熟，但与新能源汽车相对平稳的路况相比，电动无人驾驶插秧机行驶在不同地区甚至不同田块内遇到的阻力都不一样，需要机械根据控制策略自动调整输出动力，更好地满足农业生产需求。

在薛金林团队协同攻关下，近日，全国首台电动无人驾驶插秧机正式问世，功率为15千瓦，采用直流永磁电动机集中驱动，能够自动避障、掉头和转弯，工作行数为6行，每天可完成机插秧60亩—80亩。

当天下田试行作业时，记者发现，这台插秧机“步调”基本一致，秧苗均匀、整齐，然而“走”进较为泥泞的区域时却发生了打滑现象。“这可能是由于前轮载荷轻导致附着力不足引起了打滑，下一步需要对重心位置进行优化。”周永清介绍，电动无人驾驶插秧机具有易操控、低噪声、零排放等特点，虽然价格略高于燃油插秧机，但每天作业成本仅为30元—40元，约为燃油插秧机的十分之一，商业化推广前景广阔，有助于绿色农业发展、农户节本增收。